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AGV项目

AGV项目介绍

功能特性

1. 自主定位导航:采用视觉导航技术实现精准定位。

2. 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

3. 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电。

4. 多重安全防护:前置结构光避障模块,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后超声波障碍物检测加碰撞检测,急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

5. 大型货物搬运:支持最大300KG 货物举升、搬运、下放。(选配)

6. 设备状态指示:通过声音提示、状态指示灯,提示设备状态。

7. AGV的非标载体作用,可实现车间ERP系统通讯,通过AGV的调度系统,完成多台AGV的自动调度。实现工位无人化、智能化作业。

AGV技术规格参数

型号:His-AGV-300A

  海森通用自主移动视觉导航机器人底盘提供二维码路 标视觉SLAM;支持前进、后退、旋转等柔性运动;具备智 能电源功能,能实现多等级电量阀值控制和低电量时自主 充电等;具有多重安全防护,如前置结构光避障, 前/后超 声波障碍物检测加碰撞检测和急停按钮等。

  同时海森为叉车、铲车等工业车辆提供以智能导航定 位和控制模块为核心的智能化改装模块,采用流程标准化、 硬件模块化、软件高度集成,有效提高工业车辆无人化改 装效率,将传统人工工业车辆快速升级为无人驾驶工业车辆。

基本参数 外形尺寸(长×宽×高) 1092×770×273mm
旋转直径 ≤1200mm
自重 ≤180kg
额定负载 300kg
顶升类型 电动
移动速度 空载额定速度 1.5m/s(双轮差速)
满载额定速度 1.2m/s
导航定位 导航方式 二维码路标视觉SLAM
定位精度 ±10mm
停止精度 ±5mm
停止角精度 ±1°
二次定位精度 ±0.5mm
电池参数 电池类型 磷酸铁锂
电池容量 48V
额定续航 24Ah
充电时间 8h
电池寿命 满充满放800次
安全防护 双目视觉避障 支持
超声波避障 支持
声光告警 支持
急停 支持
鲁棒性 IMU、视觉SLAM防滑纠偏